“Flappy Bird Bot”是一臺由國內“Cloud-Tea Studio”團隊制作的專門玩《Flappy Bird》的機器人，看過視頻之后，那些自稱鳥達人的朋友，你們感覺如何了？
回想一下，你的《Flappy Bird》最好成績是多少？10分？50分？100分？不要沾沾自喜了，你在“Flappy Bird Bot”面前簡直弱爆了！這臺專門玩《Flappy Bird》的機器人由國內“Cloud-Tea Studio”一手打造，創(chuàng)始人之一劉陽畢業(yè)于北航計算機專業(yè)，負責程序開發(fā)；另一個大男孩師雪坤來自浙大數學系，負責產品設計。
觸樂網編輯同制作該機器人的 Cloud-Tea Studio 成員取得聯系了解細節(jié)。工作室創(chuàng)始人師雪坤談到，制作這臺機器人的初衷非常簡單——因為自己玩不過去（最好成績6分），所以就想讓機器人來玩。
這臺機器人分為3部分：識別系統、控制系統和硬件機械部分。識別系統包括一個普通的攝像頭用來獲取屏幕上的畫面，代碼采用開源的OpenCV視覺庫編寫；控制系統由PC電腦以及Arduino電路板組成，后者可以通過多種傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達和其他裝置進行反饋；硬件部分包括一個從硬盤上拆下來的搖臂，配合自制的電容筆可以點擊屏幕。
[pullquote_right]在制作電容筆時，我們嘗試了好幾種方案，最終發(fā)現使用注水吸管+棉簽的方法十分理想，只是樣子有點丑……[/pullquote_right]
他們是如何讓機器人判斷小鳥是否面臨危險并選擇起跳的時機的？首先，介于攝像頭幀數低延時高的缺點，劉陽和師雪坤采用了開環(huán)模型（Open-loop model）來計算鳥的位置，之后使用濾光片對游戲中的綠色管道進行識別。當機器人預感到鳥和管道即將相撞之時，系統會對Arduino下達“起跳”指令，之后便會帶動機械臂完成一次點擊屏幕的操作。據介紹，目前這種方案還存在一定的誤差累計，機器人君的最好成績在180分左右，不過仍有很大的改進空間。
據師雪坤介紹，Cloud-Tea Studio還有很多有意思的原型產品，例如“Smart Cube”（一整套無線存儲解決方案）“What I’m painting”（猜圖小游戲）“貓耳朵”（全自動電臺播放設備）等，“Flappy Bird Bot”是第一款已經成型的硬件作品。如今他們正在轉型進行硬件的設計和制作，我們希望他們玩得開心，一切順利。
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